在我看（kàn）来，消防（fáng）救援中的无人机，更像是一个充满（mǎn）勇气和能（néng）力（lì）的英雄，它（tā）是（shì）无（wú）畏的，也是无私（sī）的，在它的作战领空战斗到.后一刻，然（rán）后安静的返航，不（bú）需（xū）要（yào）一点掌声，等待下一次（cì）付出。
随着无人机技术（shù）的（de）日趋成熟和航空摄影技术（shù）的进（jìn）一（yī）步拓展，我国民（mín）用无人机（jī）应用领域日益广泛，包括：摄影（yǐng）测（cè）量（liàng）、应急救灾、公共 、资（zī）源勘（kān）探、环境监测、自然灾害（hài）监测与（yǔ）评估、城市（shì）规划与市政管理（lǐ）、林火病（bìng）虫害防（fáng）护与监测等。当前，我国消防部队面（miàn）临着日益复杂的灭火救援和社会救助（zhù）形（xíng）势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救（jiù）助（zhù）及（jí）大跨度或高层火（huǒ）灾等情况，传统现场侦查（chá）手段的（de）局（jú）限性已日益凸显。如何（hé）有效（xiào）实施消防预警和现场侦测，并（bìng）迅速（sù）、准确处置灾情（qíng）显（xiǎn）得（dé）尤为重要。我国（guó）无人机应（yīng）用（yòng）技（jì）术及系统解决方案的（de）成（chéng）熟运用（yòng），使得无（wú）人（rén）侦察机平台结（jié）合（hé）视频（pín）、红（hóng）外等监控及（jí）传送设备，通过空中对复（fù）杂地形（xíng）和复（fù）杂结构建（jiàn）筑进行火灾（zāi）隐患巡查、现场救援（yuán）指挥、火情侦测及（jí）防控（kòng）成为（wéi）消防部（bù）队新（xīn）的选择。
一、无人机工（gōng）作（zuò）原理
无人机（jī）是一种以无线电遥控和自备程序（xù）控制装置操（cāo）纵的非载人飞行器，它具（jù）备体积（jī）小、造价低、使用方便、对（duì）环境要求低等优点，并整（zhěng）合了（le）无线图像传输系统（tǒng），具备相（xiàng）当的（de）自主控制、飞行规划及图像（xiàng）传输能（néng）力。 如图1所示，目前商（shāng）用及军用无人（rén）机系统可分为以下几个子（zǐ）系统：地面指挥控制系统、无（wú）人（rén）机飞行平台（tái）、空中视（shì）频监控平台、微波（bō）无线实（shí）时（shí）图像传输系（xì）统（tǒng）、GPS导航（háng）及自动驾（jià）驶系统、 大容（róng）量锂聚（jù）合物供电（diàn）单（dān）元（yuán）、3G图传中继链路等。
二、无人（rén）机的技（jì）术优势（shì）
由于采用（yòng）了技（jì）术**的飞控平台（tái）及前后台视频监控传输系统，配合 的飞行及（jí）地勤（qín）保障系（xì）统，无人机可对（duì）地面实施完备的长时间空中（zhōng）监（jiān）控，从而实现较低（dī）的综合成本（běn）对传（chuán）统手（shǒu）段无法涉足的区域进（jìn）行（háng）实时监控和辅助救援，其智能化和**性突出体现在巡（xún）查路径规（guī）划、智能分析、定点持续监控、火（huǒ）情报警等，并且（qiě）在制定应急预案、建立快速响应（yīng）机制、现场火情存（cún）档与取证等方面充（chōng）分发（fā）挥技术防范手（shǒu）段的（de）重（chóng）要作用。其（qí）技术优势有：
（一（yī））机（jī）动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量（liàng），依托飞（fēi）行（háng）控件就可以对其进行操控，只需要1-2人就（jiù）可以（yǐ）完成此（cǐ）类操作（zuò）任（rèn）务。在道路不（bú）畅（chàng），交通中断的情况下，徒步就可（kě）以携带至灾害事（shì）故现场，且起飞条件很简单，对（duì）地形无要求，加（jiā）上无人机携带方便，所以（yǐ）具有很强的灵活性。此外，无人（rén）机的飞行速（sù）度易于控制，转（zhuǎn）弯半径小，机动性好，可以灵活（huó）机动（dòng）控制飞行方向，机（jī）载摄像头也可（kě）以跟踪拍摄对象；无人机还（hái）能快（kuài）速到达指定地点，反（fǎn）应（yīng）能力快（kuài）捷，对环境（jìng）和气候条件也有很强经浙江消防总队（duì）对“上合组织”演练期（qī）间的（de）实际（jì）测试，无人机在6级风力下完成飞行任（rèn）务，受阴雨天气等条（tiáo）件限制比（bǐ）大型载人飞机要小的多；其起飞条件（jiàn）只需要几平米空地，周围无突出障碍物（wù）即（jí）可（kě），在低空作业时，受气候条件限制非常小，获取影像的速度非常快，可在5公（gōng）里范围（wéi）内稳定（dìng）可靠（kào）发挥侦查作用。
（二）视野 。无人机通过宽带、数据（jù）链技术（shù）可（kě）以实现（xiàn）超视距控制（zhì），从（cóng）而具有很 的（de）视野（yě），依据现场需求，可以从不（bú）同角度、不同的距（jù）离在不同的光线条（tiáo）件下进行作业（yè）。既可以实现在高（gāo）空（kōng）对（duì）目标进行全（quán）局性拍摄，也可以调整距离和角（jiǎo）度，按需抓拍（pāi）对现场（chǎng）决策有重要帮助的关（guān）键因素。通过（guò）远程（chéng）控制无人机和（hé）摄像头，可以根据实际需求实时采集（jí）图像（xiàng），尤其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄能（néng）力（lì）极（jí）强（qiáng），使用（yòng）机载摄像头获取的图像分辨率（lǜ）很高（可以达（dá）到（dào）0.1米），如果（guǒ）配备热（rè）视或（huò）红外（wài）等（děng）夜（yè）视功能（néng），其（qí）收录的视频将更加 。这样（yàng）的（de）方（fāng）式为实现灾害事故现场实时空中监控提（tí）供了有力（lì）**，能有效提升消防部队抢险（xiǎn）救援的侦查能力。
（三）操作简（jiǎn）单。从技术层（céng）面上看，无人机的远程视频传输与控制系统通过（guò）网络和（hé）接口接入地面（miàn）站，通过运营商光（guāng）纤接（jiē）入公（gōng）网，因此，只需通过遥控摄像机及其辅助设备（bèi）（镜头、云台（tái）等），就能直接观看无人机的摄（shè）像头实时视（shì）频。通常，用户（hù）只（zhī）需通过遥控器（qì）来（lái）实（shí）现无人机的所有动（dòng）作（zuò），通过远（yuǎn）程视频传输与控制系（xì）统对（duì）现场情况一目了（le）然，以实现远（yuǎn）程、方便的全方位监控；当客（kè）户端（包括PC和手机）在接入公网（wǎng）后，用户可以通过PC、平板电脑或者是手机等多（duō）种形式的载体实现对无人机的（de）控制。从应用层（céng）面上看，无人机（jī）的实际操（cāo）作也并不复杂，只要掌握（wò）好飞行（háng）、音视（shì）频控制和其（qí）他兼容模块的操作，便（biàn）能发挥（huī）效能。
（四（sì）） 可靠。无论面对暴雨、高温、台（tái）风（fēng）、泥石流等恶劣的天（tiān）气环境；或者（zhě）易燃易爆（bào）、塌（tā）陷、有毒等严（yán）重（chóng）事（shì）故灾（zāi）害现场；抑或山岳（yuè）、峡（xiá）谷（gǔ）、沟壑等极端地理环（huán）境（jìng），无人机（jī）技（jì）术能有效规避传统灭火救援（yuán）行动中存在的短板，可 消防官兵的自身 。并能通（tōng）过对现场（chǎng）情（qíng）况的跟拍、追踪，为事（shì）故处置的指挥决策提供 可靠的依据，能够.大限度地控（kòng）制灾（zāi）情（qíng）发（fā）展，减（jiǎn）少灾情的损失，减少人员伤亡。
三、无人机在消防部队实战（zhàn）中的应用前景
结合消防部队的实战需（xū）求，无（wú）人机的（de）运用可以（yǐ）解决以（yǐ）下（xià）四（sì）方面（miàn）的问题：
（一（yī））灾情侦查。当灾害发（fā）生时（shí），使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形（xíng）和环（huán）境，做到机动（dòng）灵活开展侦查，特别是一些急难（nán）险重的灾害现场，侦查小组无（wú）法开展侦查的情况下，无人机能够迅（xùn）速（sù）展开侦查。二是通过无人机侦查能够有（yǒu）效提升侦（zhēn）查（chá）的（de）效率，..时（shí）间查（chá）明灾害事故的关键因素，以便指（zhǐ）挥员作出正确（què）决策。三（sān）是（shì）能够有效（xiào）规避人员（yuán）伤亡，既能避（bì）免人进入有毒、易（yì）燃易爆等危险环境中，又能 、细致掌握现场（chǎng）情况。四是（shì）集成侦检（jiǎn）模块进行检测（cè）。比如集成可燃（rán）气体探测仪和（hé）有毒（dú）气体探（tàn）测仪，对易（yì）燃易爆、化学（xué）事故灾害现（xiàn）场的（de）相关气体（tǐ）浓度进行远（yuǎn）程（chéng）检（jiǎn）测，从（cóng）而得到危险部位的（de）关键信息；又如集（jí）成测温、测（cè）风速等设备，可对灾害现场环境情况进行细化（huà）了解。
（二）监控追（zhuī）踪。无人机（jī）的作用不仅仅（jǐn）局限在灾（zāi）情（qíng）侦查（chá）。消防部队所面对的各类灾害事故（gù）现场往往瞬息万变，在灾害事故的处置（zhì）过（guò）程（chéng）中，利用无人机进行实时（shí）监（jiān）控追踪，能够（gòu）提（tí）供 的灾情（qíng）变化情况，便于各级指挥（huī）部（bù）及时（shí）掌握动态灾害情况，从而作（zuò）出快（kuài）速（sù）、准确的对策（cè），.大（dà）限度地减少灾害损失。
（三）辅助救援。利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备（bèi），能够为（wéi）多种情况下的救援提供帮助。一是集成语音、扩音模块传达指令。利用无人机实现空中呼喊或者（zhě）转达指令，能够较地面喊话或者指令更有（yǒu）效，尤其（qí）适（shì）用于高空、高层等项目的救（jiù）援中，以无人机为（wéi）载体，有效传达关键指令（lìng）。二是为救援开辟救援途（tú）径。例（lì）如水上、山（shān）岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围（wéi）均有很大的局（jú）限性，并且（qiě） 度（dù）差，利用无（wú）人机（jī）辅助抛绳或（huò）是携带关键（jiàn）器（qì）材（如呼（hū）吸器、救援绳（shéng）等），能够为（wéi）救援（yuán）创造（zào）新的（de）途径，开辟救生通道，并且准确、 率。三是集成通（tōng）信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下（xià），利用（yòng）无人机集成转信模块，充当临（lín）时转信（xìn）台，从而使得极端环（huán）境下建立起无线通信的链路。四是利用无人机进行应急测绘。利用无人（rén）机集成航拍测绘模块，将灾害（hài）事故现场的（de）情况全部收录并传至现（xiàn）场指挥部，对灾害现场的（de）地形等进行应急（jí）测绘，为救援的开（kāi）展提供有力支撑。在（zài）今（jīn）年四川（chuān）雅安地震救援中，中科院沈阳自动化研究所研制的旋翼无（wú）人（rén）机（jī），可载重30公斤，在搜（sōu）救侦查中发挥了巨大的作用。
（四）辅（fǔ）助监督。利（lì）用航拍对高层（céng）及 层（céng）建筑实（shí）现 实时的监测、及时发现火情隐患、消（xiāo）防现场火情（qíng）实时控制、建筑消防检（jiǎn）查或（huò）现（xiàn）场火（huǒ）情图像存储、可将（jiāng）空中（zhōng）监控视频接入其（qí）他安防（fáng）或消（xiāo）防监控（kòng）系统、支（zhī）持大容量长时间图像存储（chǔ）及检索调阅、支持通（tōng）过智能终（zhōng）端远程（chéng）查看及控制（zhì）部（bù）分功（gōng）能等。
四、无人机在消防部队（duì）应用（yòng）的技术需求
针对消防部（bù）队面（miàn）对的灾害事故现场实际情况，无人机在消防部队的运（yùn）用还应达到一（yī）定的技术要求。
（一）可靠性。消防部队面对的各种灾害现（xiàn）场，特别是火灾现场，应（yīng）用环境更为复杂，需（xū）考虑风速（sù）、烟雾、温度以及防水等（děng）各种（zhǒng）环境（jìng）因（yīn）素，因此，无人侦察（chá）机首先要能满足现（xiàn）场的恶劣环境（jìng）使用条件（jiàn）。一是抗风能力方面。以浙江地区（qū）为例，常（cháng）年以东南和西北风为主，沿岸风（fēng）力3-4级（jí）,阵风5-8级，在（zài）高层建筑附近飞行时，瞬时（shí）风力可能接近6-8级，因此，其抗（kàng）风能力要达到6级以上。二是耐高温（wēn）和（hé）防爆能力。由（yóu）于无人（rén）机（jī）使（shǐ）用汽油发（fā）动机（jī），排气管（guǎn）带有火花，同（tóng）时噪音大（dà）、操作维护（hù）专业（yè）化程度（dù）高（gāo）、运行（háng）成本不菲，且一旦飞机失控坠落，也（yě）会带来潜在的起火、爆炸（zhà）等隐患，因此要求飞机平台应（yīng）当具有一（yī）定的耐（nài）高温（wēn）能力。三是防烟（yān）雾能力。由于火灾现（xiàn）场存在大量水（shuǐ）雾和烟雾，要求无（wú）人侦察机有较强的（de）抗水和抗烟雾能力。四是夜视能力。由于灾害（hài）发生的时间（jiān）、环境不可预知，因（yīn）此应当配备具（jù）有（yǒu）红外夜视（shì）功能的摄像头，并建议配备辅助光源。
（二）操控（kòng）性。以18km/h无人机巡航平均速度计算，其可巡（xún）视（shì）范围在2公里工作半径内，续航能力要求达到单组（zǔ）电池平均（jun1）30分（fèn）钟（zhōng）以上（shàng），航线巡（xún）查（chá）要求能（néng）够实现不间（jiān）断监控（kòng），两次巡查（chá）准备间隙少于15分（fèn）钟；另外，飞行高度方面，根据调研，灾害事故现场（chǎng）多（duō）数飞行高度（dù）在（zài）200米以下，考虑到高层建筑.高（gāo）高度，达到0到300米飞行高度应可（kě）满（mǎn）足日常现（xiàn）场（chǎng）侦查需要（yào）。
（三（sān））稳定性。无（wú）人机的图像传输（shū）应当力求清晰（xī）、连（lián）续（xù），因而对图像（xiàng）的无线（xiàn）收发均有较高的要求（qiú）；通过无线传输易（yì）出（chū）现干扰，因而要（yào）求无人机（jī）必须有一定（dìng）的（de）抗（kàng）干（gàn）扰（rǎo）能力（lì），从而达到在使用过程中图像能（néng）够（gòu）不间断。
（四）集成（chéng）兼容性。无人机（jī）在消防部队的（de）应（yīng）用中要实现很多扩（kuò）展功能，必须（xū）拥有良（liáng）好的集成和兼容（róng）性。因此，在满载重（chóng）量方面，考虑日常训练及（jí）使用配备的机动要求（qiú），无（wú）人侦查机需能便携或车载到达（dá）现场（chǎng）附近，单兵进入（rù）现场机（jī）动（dòng）部署，紧（jǐn）急情况下（xià）拓展携带（dài）器（qì）材，因此（cǐ）要求（qiú）整套系统携（xié）带（dài）重量不超过50公斤；此外，在（zài）实现视频传输外（wài），如果要实（shí）现其（qí）他（tā）辅助功能的集成和（hé）传（chuán）输（如语音（yīn）、测距、测温等），这必（bì）然要求无人机拥有（yǒu）良好的集成和兼容性。
（五）严谨性。若（ruò）配备无人机，必然（rán）需要对操（cāo）作人员进行素质培训，因此必（bì）须形成一套训练考（kǎo）核机制，形成无人机日（rì）常管理和使用（yòng）机制（zhì），操（cāo）作员必需定（dìng）岗定位，确定使（shǐ）用时机和人员。必须（xū）由内部（bù）操作人员（yuán）和外部技（jì）术人员及研发制（zhì）造方（fāng）形成一套成熟的（de）售（shòu）后维护（hù）保养机制（zhì）， 无人机保（bǎo）持良好的使用常态；要加强学习教育，使无人（rén）机的使用（yòng）更符合民航管（guǎn）理规范。
五、无人（rén）机在消防部队的配备模式
从（cóng）无人机在消防部队（duì）的应用前景出（chū）发，其配备模式也需（xū）一定的科学性。
（一）大（中）队级配（pèi）备标准。根据（jù）城市消防站建设等（děng）级分类或者铁军中队（duì）标准配备（bèi），特勤（qín）大（中）队（duì）可配备单兵（bīng）背（bèi）负式无（wú）人机，主（zhǔ）要以侦察和短（duǎn）距离巡航为主（zhǔ），应急响应（yīng）时随头车抢险（xiǎn）车编（biān）队..出动。其他承担灭火救（jiù）援任（rèn）务较重的大（中）队，根据辖区情况选（xuǎn）配。
（二）支队级配（pèi）备（bèi）标准。支队级主要配备电动飞机平台，巡航（háng）距离较长，以侦查（chá）、辅助救援为主，应急（jí）响（xiǎng）应时应当随支队（duì）全勤（qín）指挥部出动，并承担全大市辖（xiá）区内和跨区域（yù）增援时的侦（zhēn）查和辅助（zhù）救援任务。
（三）总队级配备标准。总队级主要配备燃油无人机（jī），巡航距离长，以（yǐ）侦察（chá）、监控（kòng）、辅（fǔ）助救援为（wéi）主，随（suí）总队全勤指挥部出动，承担全（quán）省（shěng）范围内和跨区域增（zēng）援时的（de）各项（xiàng）任务。
随着无人机技术的进一（yī）步发展及其（qí）在消防部（bù）队运用的日趋成（chéng）熟，其必将在抗击各类灾害过程中（zhōng）发挥越（yuè）来越重（chóng）要的作用。各级部门特别是消防部队（duì），应该充分认识到无人机在灭（miè）火（huǒ）救援（yuán）中的（de）重要作用，逐步装（zhuāng）备无人机并积极发挥作用，更好地完成各类灭火救援和抢险救灾任务。