无人（rén）机在（zài）电（diàn）力行（háng）业的应（yīng）用
前言：近年来，随着无人机技术的不断更（gèng）新，其应用领域从影视航拍逐渐拓展到了各个行业。宇（yǔ）航者创（chuàng）新科技，无人机行业应用的工匠（jiàng），整理了一些行（háng）业（yè）应（yīng）用案例，分享给小伙伴（bàn），更（gèng）多行业信息，欢迎（yíng）关注公共号。
1、行业背（bèi）景
我国目前已形（xíng）成华北（běi）、东北、华（huá）东、华（huá）中、西北和南方电（diàn）网共6个跨省（shěng）区（qū）电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据（jù）表明，我国每年电力行业（yè）整体投资约为1000亿（yì）元，其中（zhōng）硬件（jiàn）设施为73%，说（shuō）明（míng）输电设（shè）备在（zài）国家（jiā）电（diàn）网建设上比（bǐ）重越来越大，随着电（diàn）网的日（rì）益扩大，巡线的工作（zuò）量也日（rì）益加大，100km的巡线工（gōng）作（zuò）需要20个巡线人（rén）员工作（zuò） 才能完成。因此传（chuán）统的巡线方式已（yǐ）经满（mǎn）足不了（le）现代（dài）电力系统的广泛需（xū）求。
2、行业需求
针（zhēn）对（duì）高压输电线路的运行管理模式和常规作（zuò）业（yè）方（fāng）式，表（biǎo）明传统巡线方式（shì）面临（lín）的困难有：劳（láo）动强（qiáng）度大（dà）、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇（yù）到电网（wǎng）紧急故障和异常气候条（tiáo）件下，线路（lù）维护人员（yuán）不具备有利的（de）交通优势、利用普（pǔ）通仪器或肉眼来巡（xún）查设施。这种方式已经不能（néng）完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需**、科学、 的电力（lì）巡线方式。
二、行业需（xū）求分析
传统（tǒng）巡线图示
2.无人（rén）机巡线必将取代传统巡线形式
巡线（xiàn）距离长、工作量（liàng）大、步行巡（xún）线效率非常（cháng）缓慢，无法提高巡线效（xiào）率
第二：遇到冰（bīng）雪（xuě）水（shuǐ）灾、地震、滑坡等自然灾害天（tiān）气（qì）时（shí），巡线工作将无法（fǎ）开展。
第三：山区（qū）巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命 。在（zài）山区林（lín）区有毒生物越（yuè）来（lái）越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将（jiāng）危及性（xìng）命，威胁（xié）.大的（de）是（shì）那些看不见的陷（xiàn）阱和捕兽夹。
无人机（jī）自身优势：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞（fēi）降落对环境（jìng）的要求低、自（zì）主飞行
无人机的行业优势：
无人机巡线提高（gāo）了电力维护和检修的速度和效率，使（shǐ）许多（duō）工作（zuò）能在完全（quán）带电的环境下迅速完成， 了用电 。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。
第二: 采用无人机进行常规输电线（xiàn）路（lù）巡查，可降低劳动强度，与有人直（zhí）升机巡线相比，可提高巡（xún）线作业人员（yuán）的 性（xìng），并且降（jiàng）低了成（chéng）本。
第三（sān）：无人机具有巡（xún）线速度快、应急瞬速（sù）的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停（tíng）电，挽回了高额的停（tíng）电费用（yòng）损（sǔn）失。
三、 无（wú）人机应用于电力巡线的具（jù）体解决方案
无人机巡检可分为如下三种任（rèn）务（wù）情况：
（1）固定翼无人（rén）机进行应急、常规飞（fēi）行
解决问（wèn）题：输电设备面（miàn）临严重的自然灾害
无人机解决（jué）方案（àn） | 首先（xiān）： 无人机可利用固定（dìng）翼快速做出应急反应，固定翼适用（yòng）于自然灾害预警巡查飞行（háng）和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡查，..时间掌握（wò）事故隐患（huàn）点。.后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍（pāi）监控数（shù）据立即通知输电（diàn）管理（lǐ）所（suǒ）以及抢修队伍（wǔ）展开抢修维护事宜。 |
| 应急抢修优势：提高了抢修队伍（wǔ）在处（chù）理（lǐ）应（yīng）急（jí）事件的办事效率，快速准确的（de）为受灾地区进（jìn）行定损评估（gū），为电塔、电线抢修赢得宝贵充（chōng）足（zú）的（de）时间。 |
（2）无人直升机可见光巡查飞行：
解（jiě）决（jué）问题：定（dìng）期进（jìn）行日常（cháng）巡（xún）线任（rèn）务
无人机现代（dài）巡线（xiàn）图示
无人机解决（jué）方（fāng）案 | 首先： 无人直升机根据巡检事前编（biān）好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容（róng）包括图示中的：引（yǐn）流线（xiàn）（有无断（duàn）股）、杆（gǎn）塔（有无鸟窝、损（sǔn）坏、变（biàn）形、紧固（gù）金（jīn）具（jù）松脱金具被盗）、绝（jué）缘（yuán）子（有无闪落迹象、破损、污（wū）秽、异（yì）物悬挂）、防震锤（有（yǒu）无变形、存在异物（wù））、线夹（有无松（sōng）脱（tuō））、导（dǎo）线（有无断股（gǔ）、异物（wù）悬挂（guà））、地面环境（有无在规定（dìng）范围建筑房屋和（hé）超范围生长的植物（wù））等内容（róng）；其次（cì）：无人机（jī）执行巡检监控，并实时（shí）同步（bù）传输到地（dì）面工作人员。.后：无人机完（wán）成巡检任（rèn）务后，地面工（gōng）作人员根据巡检内容（róng）信息判断巡检结（jié）果，并根据具（jù）体情况（kuàng）制定相（xiàng）应的解决措施（shī）。 |
| 常规可见光巡线优势：用于（yú）日常巡线任务，相对（duì）传统地面人工巡（xún）查而言，无人机（jī）可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特（tè）点；相对有人驾驶飞机巡（xún）线而言，无（wú）人机巡线（xiàn）具有 性高（gāo）、运行（háng）成本低廉、实时性强等明（míng）显优势。 |
（3）无人直（zhí）升机（jī）搭载热成像设备（bèi）巡查飞行：
解决问题：夜间输电（diàn）设备出现故（gù）障
无人（rén）机解决方案 | 无（wú）人机通过挂接热成像（xiàng）设（shè）备，对巡（xún）检线路进行巡检，通过温（wēn）度异常（cháng）变化对比值，发（fā）现（xiàn）隐蔽性较强故障点，结合（hé）传（chuán）统可（kě）见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人（rén）机搭载热成像（xiàng）设（shè）备（bèi）夜间巡检输（shū）电设（shè）备（bèi）判断依据：导（dǎo）线（有（yǒu）无（wú）红色（sè）发热点）、线夹（有无（wú）接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无（wú）击穿（chuān）发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（guǎn）（有无发（fā）热） |
| 应急抢修优势：提高了夜间抢修（xiū）队伍在（zài）处理应急事件的（de）办事效率（lǜ），无人机搭载热成像设备快速准确的为出（chū）现故障点进行红外巡（xún）查，为寻找到故障点和电线（xiàn）抢修赢得（dé）宝贵充（chōng）足的时间。 |
作业中（发现绝缘子脱落）
（绝缘子（zǐ）脱落特写）
利用（yòng） 无人机巡（xún）检的意义
采用（yòng）无（wú）人机在日常巡检工作中做好（hǎo）对（duì）输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
..：有利（lì）于电力（lì）部门制定（dìng）有针对（duì）性的维护措施，加大线路运维工作力度（dù）， 重要输（shū）电线路 运行。
第二：有利（lì）于加大强降雨后重点区（qū）段的特巡（xún）力度，增加大负荷（hé）运行下设备检测次数（shù）。
第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情（qíng）况（kuàng）进行重点排查（chá）、清理， 输电通道 。
2、 无人直升机系统特（tè）点
（1）性（xìng）能优异：
（a）长时间悬停、贴近巡检对象进行低空飞行；
（b）在野外场地（dì）垂直起飞（fēi） 和降落，不需要专门的机场（chǎng）和跑道；
（c）若发（fā）动机发生故障空（kōng）中停（tíng）车，无人直升机可（kě）以利（lì）用（yòng）旋翼自转下滑 着陆。
（2）傻瓜式的（de）飞行（háng）控制：使（shǐ）用自动驾驶仪（yí）全自主（zhǔ）执行全部命（mìng）令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能（néng）自由（yóu）悬（xuán）停。地面站（zhàn）执行（háng）任务规（guī）划、实时采集和现实（shí）、远（yuǎn）程控制；通（tōng）过指（zhǐ）令（lìng）上行链路进行遥控或操控遥飞行中（zhōng）更改航线（xiàn）、控制载（zǎi）荷等功能（néng）。
（3）实现（xiàn）多（duō）种（zhǒng）任务（wù）载（zǎi）荷（hé）：根据任（rèn）务（wù）需要可搭载多种任务载荷（hé）；如照相机、摄像（xiàng）机、红外感应仪等其他（tā）勘测设备等。