无人机航（háng）测-倾斜解决摄影方案

1- 六旋翼大负（fù）载无人机一（yī）套、飞行技能（néng）培（péi）训

2- 五镜头倾斜相机一套、安装集成调（diào）试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三维建模（mó）设（shè）置方法

(2)   工程操作讲解(工程创建,JOB路径配（pèi）置)

(3)   像控点刺点（diǎn）方法

(4)   Samrt3D加像控点和不加像控点的处理方法

(5)   成（chéng）果提交数据（jù）格式处（chù）理(成果（guǒ）类型介绍,通用OSGB数据（jù）格式设（shè）置（zhì）和（hé）输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜（xié）摄影（yǐng）三维模型导入EPS测图方法

(2)   EPS 采集地物要（yào）素的方法（fǎ）

(3)   EPS 采集等（děng）高线的方法

5- 航测生产技术培训

以（yǐ）实际（jì）项目为例，从航飞路（lù）线设计、外业相控选点、CORS站或千寻（xún）网测（cè）量方法（fǎ）、飞（fēi）行（háng）注意事项、内业数据处理、EPS数（shù）据采集（jí）等方面（miàn）综合培训（xùn）。

方案简介

1. 基于（yú）大疆M600倾斜摄影的1:500高精度（dù）不动产测量整（zhěng）体解决方案

1.倾斜摄影所用无人（rén）机参数和所（suǒ）用软件（jiàn）

以西安（ān）市长安县常行村为例，倾斜（xié）摄影地（dì）籍测量所用大疆M600无人机,镜头采用采用智绘鹰五镜头倾斜摄影相（xiàng）机，如下图所示（shì），三（sān）维建模采用Smart 3D软件（jiàn），数（shù）据采集（jí）和（hé）检（jiǎn）测采用清华山维EPS软（ruǎn）件（jiàn）。

                                                          大疆M600无（wú）人机

    五（wǔ）镜（jìng）头倾斜相（xiàng）机

2 项目实施技术方案（àn）

项目实施其步骤分（fèn）为（wéi）数据（jù）采集、数据预处理、数据生产等三个阶段，采用多旋翼（yì）无人机进行低空数（shù）据采集（jí），通过（guò）加载机（jī）载差分GPS获取高精度照片坐（zuò）标，数据处理采用Smart3D软件进行倾斜摄影三维（wéi）建模数据（jù）处理（lǐ），生产实景三维模型及真正射影像，技（jì）术方（fāng）案如图所示。

2.1数（shù）据预处理

依据项目设计要求，进行倾斜影像检查、飞行质量检查、控（kòng）制点检查、机载差分（fèn）GPS数（shù）据解（jiě）算（suàn）等预（yù）处（chù）理工作， 数据无误后，导入Smart3D软件进（jìn）行空三加密解（jiě）算。

2.2数据生产

2.2.1实景三维模（mó）型（xíng）生产（chǎn）

在smart3D中解算好空（kōng）三成果之后，经过提交工程、设定（dìng）格网（wǎng）大小（xiǎo）、输（shū）出格式（shì）设置（zhì）等（děng）流程（chéng），生产出测区的（de）实（shí）景三维模型成果(OSGB格式)，根据实景三维模型（xíng），提交工（gōng）程，选择制作DSM,生产出的（de）正射影像图

Smart3D生成实景三（sān）维模型（xíng）

2.3大比例（lì）尺测（cè）图

完成测（cè）区空三成（chéng）果、实景三维模型、正射（shè）影像等数据的制作，采用EPS测图软（ruǎn）件打开实景三维模型，由作业员在（zài）EPS软件中（zhōng）进（jìn）行点、线、面测图，并按（àn）照国标要求赋予图层与属性信息。.后采用CASS软件（jiàn）进行图形（xíng）数据编辑，生产大比（bǐ）例尺地形图数据（jù）。

2.4成果（guǒ）精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检核点选（xuǎn）取（qǔ）

控制点资（zī）料为外业人员在（zài）测区范围内获取9个控制点坐（zuò）标信息，控制点的选取原则（zé）按（àn）照九宫格的（de）原则，坐标（biāo）系为（wéi）国（guó）家2000坐标系（xì）。选取其中5个（gè）点作为控（kòng）制（zhì）点参与实景三维空三加密控制，其余4个点位进行模型成果精（jīng）度检测，并在村（cūn）子里测量一些建筑物长度进（jìn）行模型（xíng）成果（guǒ）精（jīng）度检（jiǎn）测（cè）。如下图所示;

                                                              **坐（zuò）标和实测坐标对比

模型平面边长精（jīng）度（dù）检查

采（cǎi）用无人机倾斜摄影建模方法进行1：500不动产（chǎn）测量大比例尺测图（tú）技（jì）术路（lù）线具有（yǒu）可行性（xìng），相对边（biān）长误差均小于5厘米，精度满足地（dì）籍测量要求，通过加载机载差分（fèn）GPS，大大减少了地面像控（kòng）点的布设，采用（yòng）的裸眼立体（tǐ）测图技术以其 率，高精度，简单易学的特点，广泛应用于地（dì）籍测量，不动（dòng）产测绘，城（chéng）市大（dà）比例（lì）尺地形图更新等领域，是（shì）测（cè）绘领域的一项革命性的技术。