传统人工巡检方（fāng）式

  效率低：巡检铁塔2~3小时/座（zuò）（偏远（yuǎn）地区）

  成本高：塔工爬塔费用1,500元/座/次（1~2个塔工），3个（gè）月巡检一次

  误差大：人（rén）工测量数值相对误差（chà）大，且无法（fǎ）还（hái）原（yuán）

  危（wēi）险性高：铁（tiě）塔坠落，山林滑（huá）落等（děng）危险

无人机基站巡检，勘（kān）察

巡检内容包括：铁塔、方舱结构、避（bì）雷针、RRU、天线、馈线等、天线铭牌

   效率（lǜ）高：巡检铁塔15分（fèn）钟/座（偏（piān）远地区），效率提（tí）升90%以上（shàng）

   成本低：单套（tào）无人（rén）机（jī）可使用3年以上，覆盖50个（gè）站点维护，成本下（xià）降70%

   看得清：可拍到天线背板铭牌、馈线细节，RRU信息

   全（quán）自动：记忆路线，全自动巡检

网优测试

传统方式：人工网优测试

  存在测试盲区：高层楼宇外（wài）围的（de）室（shì）外站信（xìn）号覆盖盲区无法测试

  耗时长：测试山区（qū）一座山区基站需要2个小时左右

  成本高：人工（gōng）测量费用高

  危（wēi）险性高：铁塔坠落，山（shān）林滑落等危（wēi）险

无人机网优测试：

 覆（fù）盖盲区测试：速（sù）到达人（rén）工很难到达或无法（fǎ）到达的位置（zhì）测试KPI指（zhǐ）标

 一体（tǐ）化：测试（shì）工具与无人机集成，可直（zhí）接在遥控端查看（kàn）测试指标（biāo）参数

 效率高：20分钟（zhōng）完成山区/楼宇建（jiàn）筑KPI指标测试，效率提（tí）高80%

 性高：不存在人工高空作业风险（xiǎn）

基站巡检案例

黔西南（nán）州属珠江水系南（nán）北盘江流域，属（shǔ）典型的低纬度高海拔（bá）山区，州境内约3500个农村基站在高度大于（yú）1000米的高山（shān）上，中国铁塔黔西南州（zhōu）分公司将无人机（jī）引入到基站巡检（jiǎn）的尝试

运维（wéi）人员的挑战：

?       6座基站需要耗时12个小时

?       上下山路上约耗时95分钟

?       山（shān）路和高塔危险性非常高

无人机方案：精灵P4P

巡（xún）检结果：

约53秒后到达丰（fēng）都基站（传统巡检上（shàng）下（xià）山约耗时95分钟）

无人（rén）机高空拍（pāi）摄巡检耗时约70分钟（zhōng），深入巡检（jiǎn）陡峭高（gāo）险（xiǎn）基（jī）站6个，相比传统方式巡检共（gòng）节省时间（jiān）约11小时

无人机巡检效率提（tí）升（shēng）90%

电（diàn）力巡（xún）检

适用范围（wéi）

电力|通讯|事故预警和排查

应用优势

自动任（rèn）务（wù）规划

自主（zhǔ）任务执行

可见光+红外（wài）热像（xiàng）+紫外成像

三维实施重建

遥感数据共享

识别（bié）定（dìng）位

搭载专用（yòng）电（diàn）力巡线设备，准（zhǔn）确定位杆塔；2m内定点拍照和实时传输（shū），无死（sǐ）角（jiǎo）、无（wú）盲区；智能检（jiǎn）测，快速探测输电线路故障、本体缺陷、通道隐患……

应对恶（è）劣气候（hòu）

6-7级抗风、防雨；视频去雾（wù）、增强，消抖动；可抗强电磁干扰；通信中继应对

自主任务执行

可编程开放接口；自动避（bì）障（zhàng）；超视距自动驾驶；..时（shí）间突发（fā）事故应对

复杂（zá）作业

目前搭载的（de）任务载荷可（kě）检（jiǎn）测到线路（lù）的主要缺陷包括：

线路通（tōng）道障碍，线路（lù）金具的松脱、缺失（shī）和磨损，绝缘子劣化、破裂和（hé）污秽（huì），部（bù）件错误搭（dā）接（jiē），间隔棒松脱和损坏，导线和（hé）地线磨（mó）损，金具（jù）内部（bù）的损伤、导线连接点过（guò）热等

油气（qì）管道巡检

适用范围

能源|传输|通（tōng）讯|电力（lì）|事故预警和排查|管道（dào）生命管（guǎn）理

应用优势（shì）

智能飞控|双目立体视觉|集成模块设计|便（biàn）捷携带|一键（jiàn）自主飞行|视频（pín）图像（xiàng）实时传（chuán）输

应对恶劣气（qì）候

6-7级抗（kàng）风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；抗强电磁干（gàn）扰；通信中继应对

油路巡检

自动飞行模式，高清摄（shè）像实时采集和（hé）传输；地面站数据导（dǎo）入，照片拼接、处（chù）理，可绘制完整（zhěng）的管（guǎn）线航测图；3小时全（quán）线路实（shí）时（shí）自动检测，异常压力波动实时报警；搭载图像采集（jí）设备，可进行长（zhǎng）输油气管道勘测、管道（dào）选线、评估应用、BIM基础（chǔ）数（shù）据采（cǎi）集；挂载红外热像仪，实现夜间巡检……

地（dì）貌勘（kān）察

智能双（shuāng）目识（shí）别（bié），自动避障，预定轨（guǐ）道一键返航；远程地貌影（yǐng）像拍（pāi）摄和（hé）采集，及时提供地面（miàn）、空间数据和基础地理信息；无人机（jī）自动勘察，有效降低工作强度、保（bǎo）障人员 、提高工作效率……

实（shí）时监拍

无人自动地形观察；施工前、中、后各阶段（duàn），随时了解进度和情况管道运行阶（jiē）段，可（kě）进行（háng）无人管道巡护（hù），留（liú）备管道沿线地表资料；管道应急维抢修期间，可（kě）进行事故现场监视、数据传送、通信中（zhōng）继、搜救防护